分析馬達在產生扭力與齒輪旋轉方向一致時，輸入壓力油，齒輪馬達即能輸出扭矩和轉速。具有以下特點:
 1、進回油通道對稱，孔徑相同，以使正反轉時性能一樣。
 2、采用外泄漏油孔，一方面因為馬達回油有此背壓，另一方面因為齒輪馬達正反轉時其進回油腔也互相變化。如果采用內部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達最好采用外泄漏油孔。
 3、對于軸向間隙自動補償?shù)母觽劝宓慕Y構，必須適應正反轉時都能工作的要求，同時困油卸荷槽也必須是對稱布置的結構。
 4、使用滾動軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動性能。